判斷鐵水撈渣機是否需要清理，可以從以下幾個方面進行考量：

1. 設備外觀與內部檢查：首先，對撈渣機進行外觀檢查，觀察其表面是否有明顯的積灰、油污或其他雜質。同時，如果條件允許，應打開設備檢查內部是否有散落的零部件、積塵或腐蝕物。這些跡象都可能表明設備需要清理。

2. 運行效率與性能：觀察撈渣機的運行效率是否有所下降，如處理速度變慢、能耗增加等。此外，如果設備在運行過程中出現異響、振動或不穩定等異常情況，也可能是由于內部積垢或堵塞導致的，這時需要進行清理。

3. 維護與保養記錄：查閱撈渣機的維護與保養記錄，了解上次清理的時間及清理內容。根據設備的維護周期和使用情況，判斷當前是否需要進行清理。

4. 工作環境與條件：考慮撈渣機的工作環境，如果工作環境惡劣，如高溫、高濕、多塵等，那么設備更容易受到污染和磨損，需要更頻繁地進行清理。

綜上所述，通過設備外觀與內部檢查、運行效率與性能評估、維護與保養記錄查閱以及工作環境與條件分析等多個方面的考量，可以較為準確地判斷鐵水撈渣機是否需要清理。